资源县政府办公oa系统：卫滨区政府公文系统中基于激光雷达的深度图杆状物提取器在城市环境中长期定位方法

资源县政府办公政务OA系统：卫滨区政府公文系统中基于激光雷达的深度图杆状物提取器在城市环境中长期定位方法种高效、协同的办公方式，以提升工作效率并实现更好的业务成果。随着科技的不断进步，oa电子办公系统已成为许多企业的首选工具git 本文来自点云pcl博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。 摘要 可靠而准确的定位对于自动驾驶系统是至关重要。杆状物体，如交通标志、杆子、灯等，由于其地方独特性和长期稳定性，是城市环境中定位的理想标志物。在本文中，我们提出了一种新颖、准确、快速的杆状物提取方法，该方法可以实现在线运行，计算量小，因此可以将这些信息用于定位系统，该方法直接在3d激光雷达扫描生成的距离图像上执行所有计算，避免了显式处理3d点云，


互联网行业法律动态年度报告:

网络安全首次写入政府工作报告，国安委和中央网信小组的成立，标志我国将从国家层面加强顶层设计，统一领导信息安全建设，从组织架构、法律法规、关键基础设施安全、技术产业发展等方面加强战略部署。 德国正式调查美国国家安全局窃听默克尔手机，法德加强在互联网安全领域的合作，欧盟范围的互联网安全战略正在形成；韩国政府提出2020年或将全面放弃微软操作系统；印度政府指控google地图测绘军事机密；俄罗斯要求苹果交出源代码 8月，明和社和完美世界起诉昆仑万维、北京火谷、北京昆仑在线、昆仑乐享等公司涉嫌使用金庸小说人物形象侵犯著作权及不正当竞争，同时索赔1480万元。 北京中青文文化传媒有限公司认为百度文库提供未授权书本的电子版，供公众查阅下载，侵犯其著作权，索赔313万余元。　　 棱镜门依旧持续——美国参议院否决《美国自由法案》　　11月18日消息，苹果、谷歌、微软、facebook、雅虎在内的多家硅谷公司早已结成“政府监控改革”联盟，以此敦促美国政府通过《美国自由法案》。

erp猜想：浪潮将收购数据库和纯云化产品 目标是抢人和并购:

这与用友和金蝶前些年不停的市场并购有关。而浪潮软件在收购业务一直表现迟缓，但在今年去ioe策略上浪潮看到了无限商机，在硬件业务飞速发展的时候，浪潮频频打出组合拳，野心可见一般。 近来浪潮就公布一项内部市场计划“i2i”（ibm to inspur） ，旨在通过产品、渠道、服务的全方位发力，全面接盘ibm x业务的客户和bp（businesspartner）。 与硬件业务的招招锁喉相比，在软件业务上浪潮也在延续这种i2i计划，就是无论你是金蝶还是用友的具有五年以上的中高端的人士，都将成为浪潮的软件扫描和招纳对象，浪潮在薪资上也开出极具诱人的条件，在人员扩张方面浪潮软件 行业软件也将是浪潮扩张的重点，医疗、石化、房地产、政务、汽车都将是浪潮未来的主攻方向，而这些外延领域，用友一直积极布局，但是效果一般，除了汽车和政务两块业务表现尚可外，医疗业务亏了个底掉，所以以前南金蝶北用友的格局有可能会被打破 浪潮软件除了不断的收购强化布局外，自研向行业领域下探也是浪潮今年和未来必需思考的问题，当年saas火热国内的时候，金蝶和用友双双跟进，用友伟库吐血身亡，虽然目前仅剩金蝶友商在苦苦支撑，但随着云应用的市场前就已级用户的接受程度

毕马威：上半年全球金融科技交易达579亿美元，蚂蚁金服领跑亚洲融资:

开放式银行业务可能会继续在全球范围内取得进展，比如亚洲市场会受到中国香港特别行政区金融管理局最近公布开放的api框架影响。 关键的金融科技子领域推动美洲地区并购金融科技在美洲的并购活动，2012年-2018年6月30日 ?2018年上半年，美国金融科技公司获得了142亿美元的427笔交易?? 在东南亚，新加坡继续推动区域合作——包括发展区域金融科技创新沙盘。金融服务法规在亚洲继续发展在今年上半年，中国中央政府宣布了将银行业和保险监管者结合起来形成单一实体的计划。 这个新的权力机构将承担大部分监督——面向与替代融资和小额贷款有关的所有权，此前曾由省政府管理。由于这些变化，政府已将p2p监管申请的截止日期推迟年终。 中国香港(特区)在上半年也出现了一些变化，让更多公司有资格在中国香港联交所上市。

一个优雅的报警处理系统范例:

报警遇到的痛点 报警风暴，高质量报警湮没在海量报警之中；出现报警后没人认领，需要在在工作的im群中沟通；运维人员进行运维操作必定会引起某些报警，会给不知道真相的同学带来困惑；海量报警恢复之后，运维人员很难在第一时间知道还剩下哪些报警没有恢复 使用微信的缺点：    可用度依赖腾讯的服务器：为此特意增加了对微信服务器接口的监控，发现接口有问题之后会发短信报警；    客户端需要保持联网，没有送达报告：因此系统提供汇总表功能（详见后文）。 微信 vs 短信 两个平台所有微信接口做了加密处理，防止非授权用户访问和关注公众号。短信平台主要用来发送灾难级别的报警、微信api接口的报警，系统本身可用度的报警。 总结     系统使用的成果云极星创之前使用的报警方案是邮件加短信的方式，在报警触发之后，运维交流群会有大量围绕报警的沟通，并且经常发生报警风暴，将短信发送平台堵塞，在本系统投入使用之后，基本上所有的沟通都在系统内进行 研发历程本系统开发历时半年左右，基本上随着云极星创的发展而发展壮大起来，初期的想法是因为各家短信发送平台随着国家打击电信诈骗的政策影响，变得越来越不好用，所以诞生了使用普及率非常高的微信来替代短信的想法

资源县政府办公政务OA系统：卫滨区政府公文系统中基于激光雷达的深度图杆状物提取器在城市环境中长期定位方法

及如何为企业带来巨大的价值。首先，让我们来了解一下oa电子办公系统的定义。oa是“office automation”的缩写，即办公自动化系统。它是一种通过计算机网络实现办公流程自动化的系统，可以帮助企业管理和处理各种办公事务，如文件管理、流程审批、通知公告、日程安排等。与传统的纸质办公方式相比，oa电子办公系统具有明显的优势。首先，oa电子办公系统可以极大地提升企业的工作效率。通过自动化流程和任务分配，员工可以更快地完成日常工作，减少了繁琐的手工操作。例如，员工可以通过系统自动发送和接收电子邮件，而无需手动处理纸质文件。此外，政务OA系统还可以帮助企业实现信息共享和协同办公，使团队成员能够更好地合作和沟通，提高工作效率。其次，oa电子办公系统可以提供准确、可靠的数据管理。传统的纸质办公方式容易文章：online range image-based pole extractor for long-term lidar localization in urban environments 作者：hao dong， xieyuanli chen， cyrill stachniss 编译：点云pcl 代码：https://github.com/prbonn/pole-localization.git 本文来自点云pcl博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。 摘要 可靠而准确的定位对于自动驾驶系统是至关重要。杆状物体，如交通标志、杆子、灯等，由于其地方独特性和长期稳定性，是城市环境中定位的理想标志物。在本文中，我们提出了一种新颖、准确、快速的杆状物提取方法，该方法可以实现在线运行，计算量小，因此可以将这些信息用于定位系统，该方法直接在3d激光雷达扫描生成的距离图像上执行所有计算，避免了显式处理3d点云，并实现了每次扫描的快速杆状物提取，使用不同的激光雷达扫描设备、天气条件、路线和季节变化，在不同的数据集上测试所提出的杆状物提取和定位方法，实验结果表明，该方法在没有gpu的情况下在线运行时，优于其他最先进的方法。此外，我们向公众发布了我们的杆状物数据集，以评估杆状物提取器的性能，以及我们的实现方法。 主要贡献 本文的主要贡献是提出了一种基于深度图像的杆状物提取算法，用于自动驾驶系统的长期定位，与直接使用从3d激光雷达传感器获得的原始点云不同，该方法研究了如何使用深度图像进行杆状物提取，深度图像是旋转3d激光雷达（如velodyne或outster传感器）扫描的点云获取。在这样的图像上计算要比在原始3d点云上快得多。此外，深度图像在其二维结构中隐含了邻域信息，我们可以使用这些信息进行分割。 图1：深度图像和杆状物提取可视化，顶部是原始激光雷达扫描，此扫描生成的相应范围图像位于中间，底部是基于距离图像的杆状物提取结果。 如图1所示，在建图阶段，首先将原始点云投影到距离图像中，然后从该图像中提取杆状物，在获得深度图像中杆状物的位置后，使用机器人的地面真值姿势将其重新投影到全局坐标系中，以构建全局地图，在定位的过程中，这里利用蒙特卡罗定位（mcl）通过将在线传感器数据中检测到的杆状物与全局地图中的杆状物进行匹配来更新粒子的重要性权重，总之，文章提出了三个主要贡献： （i） 在环境中提取比基线方法更可靠的杆状物， （ii）在不同环境中实现更好的定位性能 （iii）在没有gpu的情况下在线运行。这些说法得到了论文和我们的实验评估的支持。该方法的源代码以及所有参数和杆状物数据集在：https://github.com/prbonn/polelocalization. 总体介绍 在本文提出了一种基于深度图像的杆状物提取方法，用于使用三维激光雷达传感器进行长期定位。如图2所示，我们首先将激光雷达点云投影到深度图像中，并从中提取杆状物，然后基于提取的杆状物构建环境的全局杆状物地图。在定位阶段，使用相同的杆状物提取器在线提取标志物，并使用一种新的基于杆状物的观测模型进行蒙特卡罗定位。 图2：该方法概述，a.将激光雷达点云投影到深度图像中，b.提取图像中的杆状物，c.基于提取的杆状物构建环境的2d全局杆状物地图，最后，提出了一种基于杆状物的mcl观测模型，用于在地图上定位机器人 a.深度图像生成 该方法的关键思想是使用激光雷达扫描数据生成的深度图像进行杆状物提取，我们利用球面投影生成距离图像。每个激光雷达点p=（x，y，z）通过映射到球坐标生成图像坐标，定义如下 b.杆状物提取 根据上一步生成的深度图像提取杆状物点云，提取算法背后的一般直觉是，杆状物点的范围值通常比背景小得多 1.我们的第一步是根据距离值将深度图像的像素分为不同的小区域，我们首先滤波方法从上到下，从左到右去除一些噪声。下一步是利用深度信息和每个像素的3d坐标几何约束从这些对象中提取杆状物中心点，提取杆状物中心点的位置和半径，其伪代码如下： c.建图 为了构建用于定位的2d全局杆状物地图，将地面真值轨迹分割为长度相等的较短部分，由于所提供的姿势对于建图来说不是非常精确，因此我们只使用每个部分的中间激光雷达扫描数据来提取杆状物点，而不是聚集一个有噪声的子地图。通过对多个重叠杆状物点检测的中心和半径进行平均来合并它们，并应用计数模型来过滤掉动态对象，只有在连续段中多次出现的杆状物点才被视为真正的杆状物点。 d.蒙特卡罗定位 蒙特卡罗定位（mcl）通常使用粒子滤波器实现，mcl实现了一个估计概率密度p的递归贝叶斯滤波器，具体公式如下： 更具体的论述查看原文。 实验 这项工作的主要重点是一个精确和高效的杆状物点提取器，用于激光雷达的长期定位，实验证明我们的方法的能力。 a.杆状物提取性能 第一个实验评估了我们方法的杆状物点提取性能，并支持基于深度图像的方法在杆状物点提取方面优于基线方法的说法。从表1可以看出我们的方法在两种环境下都具有更好的性能和提取更多杆状物点。 b.定位性能 第二个实验是为了支持我们的方法在不同环境下实现更高的定位精度，为了评估该方法的定位可靠性和准确性，我们使用了三个数据集进行评估，nclt数据集、mulran数据集和kitti里程计数据集。 1） nclt数据集的定位：其定位的误差对比如下： 2） mulran数据集上的定位 3） kitti数据集的定位 显示了kitti数据集的定位结果，我们的方法始终比所有四种基线方法取得更好的性能 总结 在本文中，我们提出了一种新的基于深度图的杆状物点提取方法，用于在线长期激光雷达定位，我们的方法利用激光雷达扫描生成的深度图像，这使我们的方法能够快速处理点云数据并在线运行，在不同的数据集上实现并评估了我们的方法，实验表明，我们的方法可以准确地提取环境中更多的杆状物点，并在长期定位任务中获得更好的性能。此外，我们还发布了我们的实现代码和杆状物数据集，供其他研究人员评估他们的算法，在未来，我们计划探索其他功能的使用，如道路标记、路沿和交叉口功能，以提高我们方法的稳健性。

中国ai最高奖颁给中国自动驾驶第一人:

2018年，最高成就奖首度授予我国人工智能领域的开拓者和先驱之一，中国科学院数学与系统科学研究院研究员、中国科学院院士陆汝钤，去年则是第二次授予清华华大学计算机系教授、中国科学院张钹院士。 李德毅院士，1944年11月28日出生于江苏泰县。1967年，李德毅毕业于南京工学院（现东南大学）无线电系，师从我国著名电子信息科学家何振亚；1983年获得英国爱丁堡赫瑞-瓦特大学博士学位。 从学术生涯来看，李德毅院士参加了多项电子信息系统重大工程的研制和开发。最早提出控制流—数据流图对理论和一整套用逻辑语言实现的方法。? 关于吴文俊人工智能科技奖吴文俊人工智能科学技术奖，是以人工智能开拓先驱、首届国家最高科学技术奖一等奖获得者吴文俊命名的奖项。? — 完 —本文系网易新闻•网易号特色内容激励计划签约账号【量子位】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。科技前沿进展日日相见~

奥巴马的最后一击: 彻查美国大选中的俄罗斯黑客行为:

▼《华盛顿邮报》在上周五晚间刊文称，根据有关官员提供的信息，美国中央情报局（cia）于上周在国会山召开的一次非公开通报会上表示，该机构已认定俄罗斯政府干涉了今年的美国大选，其目的不在于破坏人们对选举系统的信任 一个是“cozy bear”或者称为“apt 29”，潜伏dnc及其他政府和政治机构的计算机网络数月之久，但从未公布该组织收集的任何文件。 但是大部分人只关注了该网站披露的民主党文件。共和党的邮件之所以没有引起太多关注，是因为公开的信息只有几个州当地的共和党官员、议会工作人员和共和党活动人士的日常商务邮件。 如果这个理论成立，那就意味着黑客已经入侵美国政府的系统，并使用这些系统横向移动，窃取机密信息。其实这几年美国政府遭遇的网络攻击真不少，比如此文中列出的几个重大事件。 而当时，brian kemp似乎拒绝了dhs的支持，认为奥巴马政府在过分夸大网络攻击入侵州系统的可能性。夸大不夸大我们也无法下定论，但攻击事件确实是发生了。

全球呼吸机告急！特斯拉、戴森跨界救场，技术咖上阵开源diy教程:

鲍里斯的急迫显然是真实的，据估计，英国呼吸机缺口预计最高将达到2万台。英国政府也发布官方声明，希望国内制造商支持呼吸机和零部件生产。但是他向美国求援显然是找错了对象，美国自己的呼吸机也供不应求。 美国目前所有医院共拥有约16万台呼吸机，但是美国总共将有96万名患者由于感染新冠病毒而需要使用呼吸机。纽约州州长科莫也表示，“关键是呼吸机、呼吸机、呼吸机。这是最迫切的需要。” 尽管像纽约州已经在全世界采购呼吸机，但是显然还远远不能满足疫情爆发的需求，因此，一些制造业巨头也开始响应政府呼吁转向生产呼吸机，网络上甚至还出现了一些diy呼吸机的开源项目。 纽约市市长白思豪还曾向马斯克发推文求助。“我们的国家正面临着严重的短缺，在接下来的几周内，这个城市将有数千人需要呼吸机！” 据了解，意大利政府要求siare将呼吸机产量从每月160台增加至500台。另外，英国政府也邀请劳斯莱斯和戴森等制造商生产呼吸机。

中软国际与汇川技术全面战略合作 全球首款openharmony工业智能操作系统正式启动:

近日，中软国际与汇川技术达成全面战略合作，并宣布全球首款openharmony工业智能操作系统正式启动，共同推进基于国产自主可控底座的工业智能化进程，以更高效更智能的工业制造，赋能千行百业智慧升级。 从制造大国向制造强国迈进过程中，拥有自主可控的工业操作系统必不可少。openharmony 是由开放原子开源基金会孵化及运营的开源项目，是面向全场景、全连接、全智能时代的智能物联网操作系统。 中软国际是行业领先的全球化软件与信息技术服务企业，汇川技术是工业自动化控制与驱动技术领军企业，两者强强联手，共同致力于推动openharmony工业智能移动开放生态业务发展。 、党政等行业。 中软国际与汇川技术在工业智能化领域的携手，不仅开启了工业智能操作系统国产自主可控的新篇章，更是为openharmony赋能千行百业拉开了序幕。

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