西陵区政府办公oa系统：克拉玛依区政府oa系统中DLL: 一种直接法的激光雷达定位方案

西陵区政府办公政务OA系统：克拉玛依区政府政务OA系统中dll: 一种直接法的激光雷达定位方案色，负责管理和执行各种政府事务。为了提高工作效率和信息管理的便捷性，行政机关办公型管理信息系统应运而生。这种系统是通过计 has been accepted for publication in iros 2021. 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。 摘要 本文介绍了一种基于三维激光雷达的快速直接地图定位技术dll，并将其应用于航空机器人，dll基于点云地图的非线性优化实现点云到地图的配准，因此不需要特征，也不需要点之间的对应关系，给定一个初始姿态，该方法通过从里程计中提取预测的姿态来跟踪机器人的位姿，通过使用真实数据集和仿


滴滴背后的大数据应用:

前言：这是一篇大数据应用文章，不涉及高深技术，适合大数据入门的同学了解大数据能干什么，所有数据消息全部来源公开网络。先聊个最近的消息，近年来发展最快的公司滴滴传言裁员，消息真假难辨。 按照滴滴公开的说法，目前各个事业部加起来有6000多人。据此计算，这可能意味着滴滴有可能要裁掉3000人？”。有没有知道详情的同学告知一下真实情况？今天核心要聊的不是这个，聊一聊滴滴的大数据应用。 滴滴的数据来源有两方面，一个是自身软件手机的数据，一个是和政府合作，获取公共数据。 在滴滴智能交通云平台上，通过收集到的出行大数据，可以实现区域热力图、od数据分析、城市运力分析、城市交通出行预测、城市出行报告以及信号灯动态配时等，同时还能在公共出行服务，比如实时路况、实时公交、eta 4）此外，滴滴通过和政府合作，和城市一起实现智能交通。（目前已知滴滴和沈阳、武汉都签署了战略合作协议。目前看在这个能力目前应该是还没有实现，规划中。）

大数据24小时 | 苹果投资2亿刀竟只为了个不太智能的siri，分豆“改行”开起了大数据公司:

七、分豆集团教育、数据两不误，正式成立全资子公司分豆数据系统近日，云智能教育企业分豆教育集团宣布旗下全资子公司分豆数据系统正式成立，分豆教育副总裁倪小伟全面负责分公司相关事宜。 据悉，分豆数据系统的成立，将进一步强化分豆教育的大数据云计算能力，未来将重点在系统研发、以及大数据中心的建立工作上，帮助分豆教育建立专业的教育大数据库，实现数据流通以及科技与教育的融合。? 八、茅台宣布与阿里巴巴达成战略合作，实现其酒业“互联网+”的营销升级日前，传统酒类制造商茅台集团宣布与阿里巴巴达成战略合作，届时，阿里巴巴将为茅台提供电子商务、云计算、大数据等方面的技术支持，并在供应链优化及产品研发方面达成深入合作 届时，该平台将依托于互联网以及政府政务网站，对涉及到税务的数据及信息进行汇总、分析，同时还将对这些数据进行实时监控、预测，从而为政府决策提供技术和数据支持。? 此外，双方还将搭建“互联网+政务服务”电子政务平台，实现政府数据的开放与资源共享，为该市创企发展提供助力。?

虾米音乐创始人吴轶群：要做全球前五的公链:

：要做全球前五的公链全球中国台湾多家知名上市公司率先试行“函证区块链”俄罗斯加密货币收入依据现行税法纳税迫近趋势数字货币行业高薪职位排行：区块链技术工程师居首以太坊的平均交易费首次超过比特币火币发布公告筹备成立火币区块链 （巴比特）3.中国台湾多家知名上市公司率先试行“函证区块链”据《中时电子报》报道，财金公司率20家银行作财报签结的“函证区块链”，已和包括安永、勤业众信、资诚、安侯建业等四大会计师事务所签约，将挑选多家知名上市公司率先试行 （coin metrics）5.阿里巴巴运用区块链等技术助力食品安全据中新网报道，阿里巴巴政府事务负责人邢悦表示,在新零售时代，阿里巴巴积极运用区块链、互联网、大数据、云计算、、人工智能等领域的线上技术优势 ，赋能线下生态，协助政府创新食品安全的社会治理方式。 区块链没有杀手级应用原因在于匿名机制和技术细节在7月19日举办的2018全球媒体峰会上，长江商学院金融学教授、金融mba学术主任、美国财务学会会员曹辉宁发表题为《区块链向何处去》的演讲，谈到区块链没有杀手级应用的原因，一是匿名机制使政府对区块链技术有一定限制

官宣！河南“牵手”腾讯:

官宣： 1月4日河南省人民政府与腾讯 正式签署了战略合作协议 双方将围绕河南新兴产业发展、数字化转型、文旅文创融合创新发展、推动可持续社会价值创新和促进共同富裕等方面开展务实合作。 腾讯将更加全面深入地参与河南数字强省建设，将自身在打造数字政府、智慧城市，以及助力产业数字化方面积累的经验，为河南省数字化转型作出更多积极的贡献，并带动省内相关产业生态共同繁荣。 下一步，腾讯计划重点在公共应急方面给予河南更多支持，助力河南省应急体系和能力现代化建设，在人口质量提升、农业农村、科技创新等领域联合推动可持续社会价值创新、促进共同富裕。 ； 积极参与郑州医保信息化建设，优化医保收支，提升客服品质    …… 2021年以来，腾讯先后提出“可持续社会价值创新”战略、启动“共同富裕专项计划”，共投入1000亿元用于推进相关计划。 未来，我们还将加大投入，为河南数字经济建设做好服务。 关注腾讯文旅视频号 更多美好内容尽在其中 往期精彩回顾 （点击图片  即可阅读）

西陵区政府办公政务OA系统：克拉玛依区政府政务OA系统中dll: 一种直接法的激光雷达定位方案

关的日常运营。一、系统概述行政机关办公型管理信息系统是一个集成的软件平台，旨在帮助行政机关高效地管理和处理各类信息。该系统包括多个模块，如文件管理、会议管理、人事管理、财务管理等，以满足行政机关的各项需求。通过该系统，行政机关可以实现信息的快速检索、共享和保密性的管理。二、功能特点文件管理：该系统提供了一个便捷的方式来管理和存档文件。用户可以通过系统上传、下载和共享文件，实现多人协同办公，避免了传统纸质文件的繁琐管理。会议管理：行政机关经常需要组织各类会议，该系统可以帮助用户方便地安排会议日程、发送邀请函和记录会议纪要。同时，该系统还可以提供在线视频会议功能，方便远程参会人员的沟通和协作。人事管理：行政机关需要管理大量的人事信息，包括员工档案、考勤记录、薪资福利等。该系统提供了一个集中管理和点云pcl免费知识星球，点云论文速读。 文章：dll: direct lidar localization. a map-based localization approach for aerial robots 作者：fernando caballero1 and luis merino 编译：点云pcl 代码：https://github.com/robotics-upo/dll 来源：dll has been accepted for publication in iros 2021. 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。 摘要 本文介绍了一种基于三维激光雷达的快速直接地图定位技术dll，并将其应用于航空机器人，dll基于点云地图的非线性优化实现点云到地图的配准，因此不需要特征，也不需要点之间的对应关系，给定一个初始姿态，该方法通过从里程计中提取预测的姿态来跟踪机器人的位姿，通过使用真实数据集和仿真的基准测试集，本文展示了该方法如何比蒙特卡罗定位方法表现得更好，并实现了与其他基于优化的方法相当的精度，但运行速度快了一个数量级，该方法对里程计误差也具有鲁棒性，该方法已在robot操作系统（ros）下实现，并公开了代码https://github.com/robotics-upo/dll。 主要内容 使用点云进行基于地图的机器人定位的过程可以总结为： •机器人里程计，这里提供了一个很好的先验信息，表明自上次定位机器人以来，机器人移动了多少，该先验知识可用于在地图中准确猜测机器人的位置/方向，从而节省计算时间惯性测量单元（imu）， •由于imu价格便宜且准确，安装在所有智能手机上，在机器人上安装imu是很常见的，由于罗盘中的磁场干扰，偏航角会发生显著畸变，而横滚角和俯仰角是可观察到的且准确的，该信息可用于对激光雷达点云进行倾斜补偿，从而简化配准过程。dll提出了一种新的快速准确的点云配准方法，使惯导可以作为实际机器人安装中的主要定位系统，dll已经在c++中实现并集成到ros框架中，使用ceres solver来实现非线性优化过程。 实验对比 总结 提出了一种基于三维激光雷达的直接地图姿态跟踪方法，该方法使用原始点云，避免搜索点的对应关系，通过直接优化点云到地图的距离，使用地图的距离场表示法，对里程计预测的姿势进行细化，结果表明，对于所考虑的场景，该方法如何达到与ndt和icp等方法类似的精度，但运行速度快一个数量级，可实时执行，此外，在噪声里程计的情况下，基于优化的ndt和dll方法比蒙特卡罗定位方法表现更好。

曾经跨过山和大海的百度ai技术汇，跨进北工大！:

开场前半分钟，北京工业大学的三名信息技术专业大二学生气吁吁地赶到了科技楼的会议厅。环顾四周，竟座无虚席。 当天，校机关党委书记张欣、对外合作联络处处长刘伟、创新创业学院常务副院长刘赵淼、信息学部党委书记杜峰代表北工大，百度资深主任架构师、智能云事业部技术委员会主席吕毅，校园品牌部副主任计湘婷作为百度代表，以及裕兴集团执行董事朱江 而今天我们要做的，正是鼓励大家勇敢地踮起脚尖，去触摸人工智能领域最前沿的技术，并通过百度的扶持使之落地。” 他不但是集群操作系统matrix创始人，构建并托管全百度服务和服务器，还作为百度基础架构部技术负责人，全面负责分布式存储、计算等技术规划和发展，支持百度超大规模业务快速发展。? 从12月开始，直到2019年1月上旬，百度ai高校技术汇将陆续来到北京、上海、南京、长沙、武汉等城市，深入40多所高校进行宣讲，布道行业最新的技术和信息，让大学生尽早了解行业发展趋势，为在校大学生在校实践提供帮助

it 已成为最疯狂的加班行业，没有之一:

每个月要加多少班？ 韩轩没仔细算过：“ 加班补贴每小时15 元，周六翻倍，我每月的加班费通常有3000 元左右，这样算下来每天加班至少在4 个小时以上。”? 无谓加班：“只争朝夕”就要牺牲休息日吗？“周末开会，表面看充满了一种只争朝夕、夙夜在公的‘工作干劲’，其实应该反过来想想：到底有多少真正要紧的事非得在周末兴师动众？” 每次开会都是单位领导带头，上上下下一片忙碌，“周末开会，表面看充满了一种只争朝夕、夙夜在公的‘工作干劲’，其实应该反过来想想：到底有多少真正要紧的事非得在周末兴师动众？” “ 就我所在的团队来说，过去总是在周五开选题会，组长还催促大家周末落实。周末联系不到采访对象，大家各自为政，手忙脚乱却没什么成果，更得不到休息。 4、日本：开始鼓励员工向加班说“不”加班，是日本职场人的常态。日本加班现象之严重是出了名的，连“过劳死”一词也产生于日本。这些年，日本政府察觉到加班带来的一系列问题，鼓励企业采取措施让员工准时下班。

特朗普原则同意 tiktok 与甲骨文新交易方案:

就在美国即将禁止 tiktok 的前夜，特朗普又表态了……据环球时报援引外媒消息，特朗普 9 月 19 日离开白宫前往参加竞选集会时告诉记者，“我在原则上同意了这笔交易（美国政府收到的 tiktok 的解决方案 特朗普总统 19 日表示，“从原则上而言”他已经批准 tiktok 和甲骨文等美国公司的交易。财长姆努钦说，新公司将名为 tiktok global。 同时，9 月 20 日早间，字节跳动发布声明称，为了确保 1 亿美国人能够继续使用 tiktok 这款高人气的视频及内容应用软件，满足美国政府监管要求，加强 tiktok 美国业务，字节跳动、甲骨文、沃尔玛对 该交易方案包括甲骨文和沃尔玛入股 tiktok，甲骨文和沃尔玛将在 tiktok 的 pre-ipo 融资中投资近 1000 亿元(约 125 亿美元)。 其实这和苹果在中国设立“云上贵州”的方式差不多，都是为了符合在当地的数据合规安全，该方案也被称为“云上加州”...字节跳动真的应该感谢国家，要不是国家商务部在 8 月 28 日同科技部调整发布了《中国禁止出口限制出口技术目录

百度用“昆仑”让中国缺“芯”的切肤之痛划上句号:

百度昆仑抓住新算力需求芯片产业的摩尔定律想必大家都不陌生，通俗版的解释是每18个月同等价格的芯片计算能力会翻倍。 最近几年在pc和移动等个人芯片已满足大多数计算需求时，关于摩尔定律不再生效的论调也遍地都是。实际上，传统计算硬件还在发展，只是速率慢了。 未来，昆仑系列或许会向终端发展，推出针对iot设备的终端ai芯片，百度在iot上正在构建自己的生态，一条主线是dueros形成的智能家居为主的硬件生态，其中不乏联想、美的、海尔、创维等巨头；另一条主线则是 可以预见，百度ai芯片将会成为其iot生态的基础设施，与paddlepaddle基础框架、百度大脑ai云服务、duerosai操作系统等一起给iot设备提供全面ai能力。 好的开始是成功的一半，几年后回头再看，百度今天在国家会议中心发布的昆仑芯片，对于百度的ai战略、中国的芯片产业，都会是一个重要的开始。

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