旬阳县政务oa系统：白云政府机关oa中混合型机器人---直角坐标机器人与关节机器人的有机结合

旬阳县政务政务OA系统：白云政府机关oa中混合型机器人---直角坐标机器人与关节机器人的有机结合业的良好运行脱离不了优秀的管理能力，也离不开oa的帮助。那么从哪些层面可以多维度地提高企业管理能力呢？且听政务OA负责些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以dmt的混合型机器人最为典型，下面就对其简单介绍。 一、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴，两个转动轴和一个摆动轴组成。图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的z轴下端带动一个旋转轴，而旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴，所以六轴


特朗普正式封禁微信！45天后禁止任何美国个人及公司与微信交易:

禁令中的「禁止交易」具体定义还不是很清楚，比如 google 和苹果在应用商店上提供相关 app 下载服务是否属于「进行交易」范畴？ 考虑到 app store 给应用商店的分成机制，很可能会是构成「交易」的。如果构成，那就会直接影响到广大美国留学生和和美籍华人的生活，他们无法再用微信联系国内的亲朋好友。 也有人觉得这将会促成总统权力的滥用，「如果政府允许总统这样做，那么他们未来就会允许总统全权禁止任何他不喜欢的公司。」?特朗普政府近几日对中国应用采取的措施，可谓是相当激进。 在今日禁止微信之前，8 月 6 日（周四），美国参议院还一致通过了一项《政府设备上禁止使用 tiktok 法案》，禁止中国拥有的热门视频共享应用 tiktok 在政府发行的设备上使用。 《法案》称，将禁止联邦雇员、官员、立法者和承包商在美国政府或政府机构发行的任何设备上下载或使用 tiktok。

rpm索引在artifactory中是如何工作:

我们在rhel和centos系统上常用的yum安装就是安装的rpm软件包，而yum的源就是一个rpm软件包的仓库。jfrog artifactory是成熟的rpm和yum存储库管理器。 保证在及时提供给用户最新的元数据用来获取软件包的版本 图片1.png 元数据的两种方式 异步： 正常情况下，如果启动了以上的选项，那么当你使用reat api或者ui部署包的时候，异步计算将会拦截文件操作 例： 有一个ci任务可以将很多版本上传到一个大型仓库里，可以在流水线中增加一个额外的构建步骤。 日志 rpm日志记录org.artifactory.addon.yum.yumaddonimpl： info级别：starting to calculate rpm metadata for 您可以在artifactory

硬刚甲方：我的 0.01 元不能中！他 20 万为啥能中 ？（预算 380 万）:

政府采购供应商投诉处理决定书（苏财购〔2022〕49号） 投诉人：中电鸿信信息科技有限公司 被投诉人1：江苏省应急管理厅 被投诉人2：江苏省政府采购中心 相关供应商：江苏移动信息系统集成有限公司 投诉人中电鸿信信息科技有限公司 （以下简称“鸿信公司”）对被投诉人江苏省政府采购中心（以下简称“采购中心”）组织的江苏省应急管理厅（以下简称“应急厅”）应急指挥窄带无线通信网建设项目（项目编号：jszc-g2021-436，以下简称“ 1月21日，鸿信公司向采购中心提出质疑。 1月26日，采购中心对质疑作出答复。鸿信公司对质疑答复不满意，于2月18日投诉至本厅。 2月21日，本厅向应急厅、采购中心、移动公司送达《政府采购供应商投诉答复通知书》。移动公司、采购中心、应急厅分别于2月26日、3月1日、3月3日向本厅提供答复材料。 该项目招标文件第一章“投标邀请”显示： 1、预算金额为380万元； 2、采购需求为在省本级建设1套交换控制中心（包含pdt核心网、网管系统、调度系统、录音系统），2套2频载pdt同频同播固定基站，1套pdt

独家 | 千万美元融资助力机器人公司clearpath robotics再扩张:

它的客户包括企业巨头陶氏化学、谷歌、本田、美国迪尔公司和博世公司，以及政府机构，例如加拿大航天局。 时代已经来临 “市场正在升温。 滑铁卢效应 认识到滑铁卢大学基奇纳不断升温的公司剥离现象，inovia在该地开设了一个办事处。 “滑铁卢大学一直在持续生产世界上最棒的产品团队，”inovia的karamdee nijjar说，“在过去几年中，全世界可能只有五到十所高校能达到这种记录。” 多元化 除了小型自主车之外，clearpath还有另一项业务：自动化软件，据rendell说，它可以让客户现有的采矿、农业或其他从事繁琐和危险工作的重型设备“机器人化”，更好地实现自动化。 比2009年强多了，那时，他和滑铁卢大学机电一体化工程毕业生cto ryan gariepy、patrick martinson和bryan webb刚刚创业。

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间、领导与员工间实现平等沟通，它既可以避免了部门间的来回跑动，也消除了层级的限制，让工作更加顺利流畅。在这里，你可以与其他部门成员协同工作，在这里，你可以和领导平等交流，加快工作效率，提高工作热情。oa工作日志让领导及时了解员工情况。工作日志是员工对自己工作的一次梳理，也是对未来工作的一次计划、更是对心理状态的一次调节。领导可以从工作日志里了解到每个成员的状态、工作状况、进度、效率等情况，以及发现员工问题，及时解决问题的过程。工作日志不管对于员工还是管理者，都是一次很好的双向交流平台。oa任务管理实现宏观调控。领导可以在任务管理里查看每个成员的工作进度、工作效率，再合理地分配新任务。员工可以在任务管理里根据轻重缓急自主安排任务进度，加强了领导的宏观调控，减少了员工的连连抱怨，让工作环境更加美直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大，负载能力强，精度高，组合方便，性价比非常高，易编程，易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的作业时，不由关节机器人灵活。如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来，就能保持直角坐标机器人优点的同时，扩张其应用领域及应用灵活性。为此一些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以dmt的混合型机器人最为典型，下面就对其简单介绍。 一、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴，两个转动轴和一个摆动轴组成。图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的z轴下端带动一个旋转轴，而旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴，所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的xy轴结构或xz轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。 图1是一个典型的3d直角坐标机器人，它由x轴,y轴,z轴及驱动电机组成。此外一个完整的机器人系统还需要控制系统和手抓 二、混合机器人的特点 1、工作空间 具有直角坐标机器人的大行程，大跨度的优点。比如拼装后x轴可达到100m，y轴20m；总之可以按要求组合成所需工作空间的大型机器人。 2、组合形式 混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的xy轴结构或xz轴结构，也可以是龙门式结构。根据每个直线运动轴的行程及承载能力还可以是多根组合来保证各个轴不变形，有足够的强度。最末端的三个旋转轴也可以选择为两个旋转轴。总之混合型机器人完全可以设计成所以的结构形式及工作行程。 3、负载能力 直角坐标型的龙门框架结构，承载能力强，可无限扩展，稳定可靠，造价相对低很多。抓取物体的能力主要受三个末端旋转轴的限制。目前配合手爪后可以抓取的物体重量是：25公斤，50公斤和100公斤三种型号。 4、工作精度 通常单根直线运动轴的重复定位精度0.05mm，而丝杠驱动型和精密齿轮齿条驱动型可达0.01mm，甚至更高。还可以加位置反馈信号，比如磁珊来提高定位精度。最后综合精度取决于末端的三个旋转轴。 5、安装调式简单 混合型机器人是模块化结构，在装配厂全部预连接运行，然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装，调水平即可电气调试，用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间，其工作空间也在框架范围内。不需要非常专业人员调式，简单安装，调式和以后服务费用低。 6、后期维护费用低 不需要非常专业人员调式，简单安装，调式和后期维护费用低。而关节机器人的编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成（厂家软件编程费用300元/小时），而且特殊软件需要收费。 7、性价比高：无论首次购买，还是后期服务费用都远低于关节型机器人。 三、混合机器人的部分应用 1、除完成传统的直角坐标机器人任务外，更适合给卧加和立加上下料。它的结构形式使手爪可以更方便伸入到机床防护罩内部的工作台上。 2、如果被抓取工件给多台设备上下料，需要对零件进行水平旋转，甚至上下翻转才能完成各个设备的上下料工作，那么混合型机器人就非常合适。这类应用非常多，比如一台机器人同时给车床和淬火设备上下料。 3、无论是冷冲压，还是热冲压有时需要把钢板伸入到上下模中间，那么混合机器人就非常合适。还有一些立式加工中心的防护门全开时，零件也不能从正上方向放下，要从前面伸到里面去。 总之需要从侧面把零件伸到工作台上方，或零件从一台设备到令一台设备间搬运时必须旋转或翻转，这类大负载的搬运和上下料应用等，混合机器人是非常合适的

任正非答外媒51问最全版： 美国搞不垮华为，感谢给华为打广告，终端销量每月增长50%:

本文转载自：钛媒体微信id：taimeiti编辑：芦依针对美国政府指控华为的举动，任正非表示感谢美国政府到处为我们“做广告”。近期华为创始人任正非频繁接受了外媒的采访，阐明华为的立场以及对美国的态度。 现在处在特殊的阶段，公共关系部认为我的影响力比别人大，希望我能接受一些外界的宣传，能够有利于公司和社会、外界的沟通。针对美国政府指控华为的举动，任正非表示感谢美国政府到处为我们“做广告”。 任正非：现在来说，美国和加拿大司法系统首先是公开的，然后是公正的、公平的，最终是要公开出来所有证据和所有过程的。只有在法庭判决以后，我才能回答你这些问题。 但是我们回答这个执行，还是通过司法程序，通过美国的法律系统，通过公正、公开的东西来证明到底谁正确、谁不正确。 安全方面可不可以再系统地讲一下？任正非：因为他可能是不用我们设备，但是美国政府每年采购it设备是850亿美金，这850亿美金的采购中含有我们大量的专利。

伊朗加油站“袭击”事件刚刚平息，航空公司又成“幸运儿”:

攻击者声称，在进入航空公司系统后，发现并窃取了有关马汉航空公司如何与伊斯兰革命卫队合作的机密文件，并表示要向民众公布这些消息。 黑客组织自称，针对马汉航空公司的网络攻击仅仅是阻止部分武装组对伊朗城市和阿瓦士和胡齐斯坦人民的掠夺和侵占第一步。此后，会利用从马汉航空公司窃取的机密文件，证明马汉航空参与了伊斯兰革命卫队的犯罪活动。 经受了美国政府几年的“长臂管辖”，马汉航空似乎并不受制裁的影响。 最终，美国财政部在2019年发布了一份疑似马汉航空公司支持武装组织的情况说明 ，具体内容如下：1.近几年，马汉航空公司不断将irgc-qf的特工、武器、设备和资金运送到国外，不断支持irgc-qf的展开行动 除此之外，也曾帮助其他武装组织运送武器和人员；2.叙利亚内战爆发以来，马汉航空公司经常向叙利亚运送战争物资，以支持阿萨德政权，此举可能引起大规模暴行，导致平民流离失所。

腾讯“天籁行动”受邀参加北京国际公益广告大会公益盛典:

11月8日-11月10日，由国家广播电视总局、北京市人民政府指导，中共北京市委宣传部、北京市广播电视局主办的2020年第二届北京国际公益广告大会在国家会议中心举办。 伴随数字时代的全面到来，科技在改变人们生活方式的同时，也在不断创新公益的模式。科技助力公益已成为行业趋势，数字科技正在成为社会公益事业发展的新引擎。 今年9月27日国际聋人日，腾讯多媒体实验室联合腾讯公益慈善基金会、深圳市信息无障碍研究会等机构发起腾讯“天籁行动”，旨在通过面向开发者、设备厂商、ngo机构等免费开放天籁ai音频技术，让技术普惠更多听障人士 在今年99公益日上，腾讯公益慈善基金会正式推出了“科技公益互助计划”，以凝聚社会各界科研和技术志愿者，共同探索公益慈善的数字化创新，推动实现社会的可持续发展。 未来，腾讯将投入更多技术力量，与公益伙伴携手，推动公益行业深耕透明度、数字化、生态效率，实现公益和社会责任创新。

疫情过后，互联网公司的出路怎么样？:

现在全国人民的中心都转移到这次疫情了，这次疫情远比2003年的非典，专家都在呼吁全面人民都要在家尽量不要出去，可见疫情的严峻，武汉这次的确承受了很多别的城市无法经历的困难，但背后由于有政府的全力支持，这次疫情总能战胜仅仅是时间问题 ，所以现在能够尽量呆在家里就是对政府最大的支持了，由于疫情形势短时间不能消退，现在已经很多企业开启了在家上班的模式。? 对于互联网公司来讲其实在家办公基本上就能完成大部分的工作，不同于别的性质的企业如果长时间的不开工可能就面临着倒闭，特别是很多传统的工厂都是依赖于在现场的加工和组装，如果人员不能到实际工厂基本上很多工作就没有实际的开展 但是2003年非典却改变了中国上网购物的习惯，中国线上电商的购物习惯应该是阿里巴巴给培养起来的，在非典时期阿里巴巴所有的员工都被强制在家办公了，也就是在非典之后阿里巴巴构建了自己了电商平台，阿里巴巴的腾飞的转折点就是在非典之后 ，在这次疫情中阿里巴巴展示了超级大公司的责任感，不断的从全球买货调集急需的用品给严重的疫区，同时在钉钉系统上推广在家办公的体系，同时免费推广线上教学的模式，还不断给小的商户减免一部分的租金，阿里巴巴在这次疫情过后应该能在很多业务上实现突破

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